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伺服电机电线与伺服电机上的线一般包括以下几组。
1、电机动力线（也称主电源线）：用于连接伺服电机的三相电源或单相电源，提供电机运转所需的电流。
2、编码器线：连接编码器的线缆，用于读取电机的实际位置、转速等信息，实现精准控制，编码器线通常有两组，一组为电源和地线，另一组为信号线。
3、制动器线：如果伺服电机配备了制动器，则需要连接制动器线，用于控制制动器的开关。
4、控制线：用于接收控制信号并驱动伺服电机运行，控制线包括模拟信号线、脉冲信号线等。
是最常见的线路类型，实际应用中，具体的线路数量和类型可能会因产品型号和应用场景的不同而有所差异，如果您需要针对特定型号的伺服电机的详细线路介绍，请查阅相应的产品手册或联系制造商获取更详细的信息。